• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
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  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreiben einer Maschine, insbesondere einer Verpackungsmaschine im Probebetrieb, die wenigstens ein Modul (10) aufweist, welches über einen Stellantrieb (13) betätigt wird. Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein solches genanntes Verfahren und die Vorrichtung derart weiterzubilden, daß auch bei individuellen Antrieben für die Module, bei denen keine gemeinsame Königswelle mehr vorhanden ist, die Sicherheit der beteiligten Personen gewährleistet und Beschädigungen an der Maschine vermieden werden. Zur Lösung dieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß das Modul (10) über einen eigenen Antrieb (11) angetrieben wird, dessen Antriebsmoment erfaßt, an eine Auswerteeinheit (14) gemeldet und in ein Widerstandsmoment am Stellantrieb (13) erzeugt wird. Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Modul (13) einen eigenen Antrieb (11) und einen Sensor (12) zum Erfassen des Antriebsmomentes des Antriebs (11) aufweist, wobei in Abhängigkeit der Signale des Sensors (12) ein Widerstandsmoment am Stellantrieb (13) erzeugt wird.
    公开号:DE102004018496A1
    申请号:DE200410018496
    申请日:2004-04-14
    公开日:2005-11-10
    发明作者:Andreas Dittrich；Stephan Schröter
    申请人:EMKON SYSTEMTECHNIK PROJEKTMAN；EMKON SYSTEMTECHNIK PROJEKTMANAGEMENT GmbH；
    IPC主号:B65B57-00
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreibeneiner Maschine, insbesondere einer Verpackungsmaschine im Probebetrieb,die wenigstens ein Modul aufweist, welches über einen Stellantrieb betätigt wird.
    [0002] Verpackungsmaschinenmit einem oder mehreren Modulen werden im Probebetrieb bei geöffnetenSchutztüren über einHandrad als Stellantrieb manuell betätigt, welches mechanisch mitdem Modul bzw. den Modulen übereine Königswellegekoppelt ist. Dabei wird geprüft,ob die Verpackungsmaschine leichtgängig läuft und nicht hakt. Ist dieses nichtder Fall, äußert sichdieses in einem erhöhten Widerstandsmomentfür denBediener. Auch wenn eine weitere Person versehentlich in die Maschine greift,spürt diesder Bediener in Form eines erhöhten Widerstandsmomentes.Aufgrund der mechanischen Kopplung über die Königswelle wird also zuverlässig vermieden,daß eineschwergängigeoder hakende Verpackungsmaschine beschädigt wird und Personen verletztwerden.
    [0003] Seiteiniger Zeit gibt es Bestrebungen, die Königswelle durch individuelleAntriebe fürjedes Modul einer Verpackungsmaschine zu ersetzen. Dieses ist insbesonderebei verwinkelten Verpackungsmaschinen sinnvoll, da durch Umlenkgetriebeerhöhte Reibungsverlusteauftreten. Bisher wurde hiervon jedoch Abstand genommen, da keineKopplung mehr überdie Königswelleerfolgt und der individuelle Antrieb auf einen erhöhten Widerstandlediglich mit einem erhöhtenAntriebsmoment reagiert und den Widerstand so zu überwindenversucht. Hierdurch kann es zu Beschädigungen an einzelnen Modulender Verpackungsmaschine und zu einer Gefährdung von Personen kommen.
    [0004] Hiervonausgehend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, das eingangsgenannte Verfahren und die eingangs genannte Vorrichtung derart weiterzubilden,daß auchbei individuellen Antrieben fürdie Module die Sicherheit der beteiligten Personen gewährleistetund Beschädigungenan der Maschine vermieden werden.
    [0005] ZurLösungdieses Problems ist das erfindungsgemäße Verfahren dadurch gekennzeichnet, daß das Modul über eineneigenen Antrieb angetrieben wird, dessen Antriebsmoment erfaßt, an eine Auswerteeinheitgemeldet und ein Widerstandmoment am Stellantrieb erzeugt wird.Die erfindungsgemäße Vorrichtungist dadurch gekennzeichnet, daß dasModul einen eigenen Antrieb und einen Sensor zum Erfassen des AntriebsmomentesAntrieb aufweist, wobei in Abhängigkeitder Signale des Sensors ein Widerstandmoment am Stellantrieb erzeugtwird.
    [0006] Beieiner Maschine mit zwei oder mehr Modulen verfügt nach einer Weiterbildungder Erfindung jedes Modul übereinen eigenen Antrieb und übereinen eigenen Sensor. Die Antriebsmomente der einzelnen Antriebewerden aufaddiert und ein der Summe der Antriebsmomente entsprechendesWiderstandmoment am Stellantrieb erzeugt.
    [0007] Erfindungsgemäß erfolgtalso eine, beispielsweise elektrische oder elektronische, Rückkopplungder Antriebsmomente der einzelnen Antriebe. Die Antriebsmomentesind dabei ein Maß für den demAntrieb entgegenstehenden Widerstand infolge Schwergängigkeitoder dergleichen. Der Bediener erhält einen unmittelbaren Eindruckder aufzubringenden Kraft und kann genau wie bei einer Königswelle sofortreagieren, wenn etwas nicht stimmt.
    [0008] AlsStellantrieb wird weiterhin vorzugsweise ein Handrad verwendet,das durch einen Bediener manuell betätigt wird, da ein Mensch immernoch am feinfühligstenreagieren kann. Alternativ kommen aber auch motorische Stellantriebein Betracht, die elektronisch bei Überschreiten eines bestimmten Schwellwertesder Summe der Antriebsmomente abgeschaltet werden.
    [0009] Nacheiner Weiterbildung der Erfindung werden, beispielsweise in derAuswerteeinheit, die zurückgemeldetenAntriebsmomente der einzelnen Antriebe einzeln angezeigt und ggf.aufgezeichnet. Für denBediener wird so erkennbar, an welchem der Module ein erhöhtes Antriebsmomentaufgetreten ist. Es kann gezielt nach dem Fehler gesucht und dieserbehoben werden.
    [0010] Umdie Sicherheit der Maschine weiter zu erhöhen kann die Drehzahl jedeseinzelnen Antriebes überwachtwerden. Geräteiner der Antriebe im Fehlerfall in gefahrbringende Drehzahlbereiche,kann der betreffende Antrieb oder die gesamte Maschine automatischgestoppt werden. Zusätzlichoder alternativ kann auch eine Momentengrenze für das Antriebsmoment jedeseinzelnen Antriebs vorgegeben werden. Bei Überschreiten dieser Momentengrenzewird wiederum der betreffende Antrieb oder die gesamte Maschineunabhängigvon der Reaktion des Bedieners, also unabhängig von Signalen des Stellantriebes,gestoppt.
    [0011] DieErfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestelltenAusführungsbeispielsnäher erläutert. Eszeigt:
    [0012] 1 eineVerpackungsmaschine mit den Erfindungsmerkmalen in schematischerBlockdarstellung.
    [0013] DieVerpackungsmaschine weist eine beliebige Anzahl von Modulen 10 auf.In den einzelnen Modulen 10 werden unterschiedliche Verpackungsschrittezum Verpacken einer Ware durchgeführt. Jedes Modul 10 verfügt über eineneigenen Antrieb 11 und einen eigenen Sensor 12,mit dem das Antriebsmoment am zugehörigen Antrieb 11 alsMaß desdem Antrieb 11 entgegenstehenden Widerstandes in dem Modul 10 erfaßt wird.
    [0014] Angetriebenwird die Verpackungsmaschine im Probebetrieb durch einen Stellantrieb,nämlichein Handrad 13. Dieses wird von einem Bediener manuellbetätigtund ist an eine Auswerteeinheit 14 angeschlossen. Drehtder Bediener am Handrad 13, wird dieses von der Auswerteeinheit 14 inAntriebssignale fürdie Antriebe 11 umgesetzt, die ihre zugehörigen Module 10 entsprechendantreiben.
    [0015] Gleichzeitigwird durch die Sensoren 12 das Antriebsmoment am jeweilszugehörigenAntrieb 11 erfaßtund der Auswerteeinheit 14 zurückgemeldet. In der Auswerteeinheit 14 werdendie Antriebsmomente aufaddiert und ein der Summe der Antriebsmomenteentsprechendes Widerstandmoment am Handrad 13 erzeugt,welches der Bediener genau wie bei einer herkömmlichen Verpackungsmaschine mitKönigswelle,spürt.
    [0016] DieDrehzahl der einzelnen Antriebe 11 wird im Handbetriebmit Drehzahlwächtern überwacht. DieAntriebe selbst sind so ausgelegt, daß im Fehlerfall der jeweiligeAntrieb 11 nicht in eine gefahrbringende Drehzahl laufenkann. Dieses wird dadurch verhindert, daß der Drehzahlwächter bei Überschreiteneiner kritischen Drehzahl einen Stopp des betroffenen Moduls 10 oderder ganzen Maschine einleitet. Zusätzlich oder alternativ kanneine sicherheitsgerechte Momentengrenze für jeden Antrieb 11 vorgegebenwerden. Beim Überschreitendieser Momentengrenze wird der zugehörige Antrieb 11 desbetroffenen Moduls 10 oder die gesamte Verpackungsmaschinegestoppt.
    [0017] Optionalkönnenin der Auswerteeinheit 14 die zurückgemeldeten Antriebsmomenteder einzelnen Antriebe 11 aufgezeichnet werden. Für den Bedienerwird so erkennbar, an welchem der Modul 10 das erhöhte Antriebsmomentaufgetreten ist. Es kann gezielt nach dem Fehler gesucht und dieserbehoben werden.
    10 Modul 11 Antrieb 12 Sensor 13 Handrad 14 Auswerteeinheit
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Verfahren zum Antreiben einer Maschinen, insbesondereeiner Verpackungsmaschine im Probebetrieb, die wenigstens ein Modul(10) aufweist, welches überein Stellantrieb (13) betätigt wird, dadurch gekennzeichnet ,daß dasModul (10) übereinen eigenen Antrieb (11) angetrieben wird, dessen Antriebsmomenterfaßt,an eine Auswerteeinheit (14) gemeldet und in ein Widerstandsmomentam Stellantrieb (13) erzeugt wird.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß beieiner Maschine mit zwei oder mehr Modulen (10) die Antriebsmomenteder einzelnen Module (10) elektronisch aufaddiert und einder Summe der Antriebsmomente entsprechendes Widerstandsmoment amStellglied (13) erzeugt wird.
    [3] Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,daß dasAntriebsmoment des Antriebs (11) gesondert erfaßt und angezeigtwird.
    [4] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,daß dieDrehzahl des Antriebs (11) überwacht und bei Überschreiteneiner vorbestimmten Drehzahl der Antrieb (11) gestoppt wird.
    [5] Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,daß unabhängig vonSignalen des Stellantriebs (13) der Antrieb (11)bei Überschreiteneines vorbestimmten Antriebsmomentes gestoppt wird.
    [6] Vorrichtung zum Antreiben einer Maschinen, insbesondereeiner Verpackungsmaschine im Probebetrieb, die wenigstens ein Modul(10) aufweist, welches übereinen Stellantrieb (13) betätigt ist, dadurch gekennzeichnet,daß dasModul (13) einen eigenen Antrieb (11) und einenSensor (12) zum Erfassen des Antriebsmomentes des Antriebs(11) aufweist, wobei in Abhängigkeit der Signale des Sensors(12) ein Widerstandsmoment am Stellantrieb (13)erzeugt wird.
    [7] Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß beieiner Maschine mit zwei oder mehr Modulen (10) jedes Modul(10) übereinen eigenen Antrieb (11) und einen eigenen Sensor (12)zum Erfassen des Antriebsmomentes verfügt, wobei in Abhängigkeitder Signale der Sensoren (12) in einer gemeinsamen Auswerteeinheit(14) ein Widerstandsmoment am Stellglied (13)erzeugt wird.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004018496B4|2006-07-27|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-10| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-01-11| 8363| Opposition against the patent|
    2009-01-08| 8331| Complete revocation|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410018496|DE102004018496B4|2004-04-14|2004-04-14|Verfahren zum Antreiben einer Maschine|DE200410018496| DE102004018496B4|2004-04-14|2004-04-14|Verfahren zum Antreiben einer Maschine|
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